Люди
Населяют Землю и тысячи других планет нашей Галактики.

Гоа'улды
Гоа'улды доминировали в этой галактике тысячелетиями. Они являются паразитами напоминающими небольших змей, которые вгрызаются в верхнюю часть позвоночника других существ (не обязательно гуманоидов), принимая полный контроль телом и разумом существа. Обычно, гоа’улды предпочитают пользоваться человеческими телами из-за относительной простоты человеческой физиологии, позволяя им с лёгкостью «ремонтировать» свои тела, продолжая жить почти бесконечно. До обнаружения Земли, гоа’улды использовали рептилоидную расу под названием Унас в роли носителей. Унасы — физически сильная раса с хорошими способностями к регенерации. Отчасти, переход от Унасов к людям был осуществлён из-за непривлекательной внещности Унасов в сравнении с людьми, а гоа’улды по природе очень тщеславны. Веками они правили Землёй, притворяясь древними богами, поэтому их имена тождественны с именами богов Древнего Египта, майя, вавилонян, античных греков и индийцев.

Ток'ра
Противники гоа’улдов, Ток’ра (дословный перевод: «против Ра») являются тем же видом что и гоа'улды. Тысячелетиями Ток’ра борются с гоа’улдами. Поэтому они стали союзниками Земли против Системных Лордов. В отличии от гоа’улдов доминирующих своими телами, Ток’ра равноправно делят тело с настоящим владельцем. Разумы обоих существ представляют собой одновременно одно целое и два различных существа. Обычно при «переключении» активного разума, Ток’ра наклонит голову и закроет глаза, скорее всего чтобы не пугать окружающих вспыхиванием глаз характерным для гоа’улдов. Голос симбиота имеет ту же тональность что и голоса гоа’улдов. Ток’ра являются вымирающим видом, так как их единственная королева Эгерия погибла.

Калл-воины
Генетически-инженированные воины, созданные Анубисом для своей армии. Получив жизнь, Калл-воины являются tabula rasa, выращенные для повиновения и войны. Их бронированные скафандры не могут быть пробиты никаким стандарным оружием. Но небольшие дротики из триния могут пробить броню. В конце концов, Тау’ри и Ток’ра создали разрушитель Калл-воинов используя лечебное устройство Древних найденной в Южной Америке. Это оружие может убить любого Калл-воина с одного-двух выстрелов.

Рейфы
Рейфы (альтернативыные переводы: Духи, Призраки) — доминирующий вид в галактике Пегас. Это улейное общество изгнало Древних из галактики 10 000 лет назад и является главным противником телесериала «Звёздные врата Атлантис». Им принадлежат тысячи миров, населённых людьми в роли еды. Призраки питаются жизненной силой других существ. Призраки отчасти являются людьми/Древними, а отчасти насекомыми. У Призраков всё ещё есть некоторые излишние органы, например желудок, и они могут потреблять человеческую пищу, но она не питает их.

Джаффа
Потомки людей с Земли, которые были генетически изменены гоа’улдами, чтобы подавить их иммунную систему. Когда джаффа входит в подростковый возраст, его/её имунная система отключается, требуя постоянного присутствия личинки гоа’улда (примты) в особом кармашке живота. Взамен на роль инкубатора, джаффа могут жить с совершенным здоровьем почти 140 земных лет. Джаффа являются основой военной мощи гоа’улдов. Но из-за восстаний джаффа некоторые гоа’улды, в особенности Анубис, начали использовать другие силы, например Калл-воинов, в роли солдат. Ныне большинство джаффа объединены в Нацию свободных джаффа, внутри которой происходит противоборство «традиционалистского» и «прогрессивного» крыла.

Унас
Унас («первые») — изначальные тела гоа’улдов. Известно что обе расы происходит с одной планеты. Унас имеют невероятную физическую силу и могут регенерировать практически любую рану. Большинство гоа’улдов предпочитают использовать более «красивых» людей, но некоторые всё ещё использую Унасов для устрашения рабов.

Серракины
Раса гуманоидов освободившая человеческих рабов на Хебридане от власти гоа’улдов несколько тысячелетий назад. Основав совместное общество на Хебридане, они дали людям множество технологий. Серракины и хебридане живут мирно, не считая некоторых радикальных пуристов. Многие хебридяне на сегодняшний день являются метисами, так как расы оказались генетически совместимы. С тех пор как земляне помогли хебридянам установить на Хебридане врата, серракины были замечены в других частях галактики. Некоторые даже стали членами Люцианового Альянса. На данный момент захвачены силами Орай.

Древние
Изначальная человеческая раса которая впоследствии научилась жить вне телесных оболочек. Древние жили на Земле миллионы лет назад после того как они сбежали от своих религиозных братьев Орай. Прежде чем сбежать, они были изчестны как алтеране. Земляне также узнали что Древний по-имени Мерлин (Миррдин) помог королю Артуру вознестись. Древние были одной из рас в Союзе четырёх великих рас. За это время они построили огромную сеть звёздных врат по галактике. Технологии Древних намного обходят технологии других рас. Лишь Орай имеют аналогичное понимание вселенной. Язык Древних впоследствии послужил корнем латыни.
После установления системы врат, большинство Древних в Млечном Пути были уничтожены чумой, и они улетели в галактику Пегас на корабле-городе Атлантис несколько миллионов лет назад, где они опять повторили систему врат и заселили галактику людьми. Но оттуда из затем выгнали Призраки.
Хотя технологический уровень Древних во много раз превосходил уровень Призраков, огромное колличество Призраков в конце концов перебило Древних пока оставшиеся в живых не покинули Атлантис и не вернулись на Землю доживать свои дни.

Асгарды
Миролюбивая и технически развитая раса.

Ноксы
Мирная, фееобразная раса, способная возвращать к жизни недавно умерших и делать любые предметы невидимыми и неприкасаемыми. Они являются убеждёнными пацифистами и абсолютно против любого насилия, несмотря на причину. Ноксы имеют огромный запас «спящей» силы. Уровень их технологий почти равен уровню Древних. Их невидимые города парят над поверхностью планеты. Ноксы когда-то были членом Союза четырёх великих рас.

Ораи
Самая страшная и ужасная угроза во вселенной. Орай — вознесённые существа использующие свои бесконечные знания о вселенной чтобы заставить меньших существ поклоняться им. Когда-то Орай были Древними, но отделились от них, исповедуя другой взляд на жизнь. Орай — религиозны, тогда как Древние всегда предпочитали науку.
Орай склоняют менее развитые культуры поклонятся им, обещая им вознесение через придуманную но пустую религию под названием «Происхождение». В реальности, Орай никогда не помогают никому вознестить, так как тогда бы им пришлось делиться силой вознесения. Их цель — уничтожение Древних.
Как вознесённые существа, Орай никогда напрямую не влияют на смертных. Вместо этого, они используют приоров, генетически модифицированных людей имеющих некоторые способности вознесённых существ.
Из-за использования оружия Мерлина, вполне возможно что Орай были уничтожены в своей галактике. Единственным представителем этой расы теперь скорее всего является Адрия.

Подражатели
Раса принимающая вид других существ.

Репликаторы
Механическая форма жизни основанная на нанотехнологии. Их основная цель — репликация и ассимиляция продвинутых технологий. Они враждебны всем существам во вселенной. Позже, Репликаторам удалось создать человекоподобные формы. Стандартные паукообразные репликаторы могут быть поражены лишь огнестрельным оружием (энерго-оружие на них не действует). Но человекоподобные репликаторы не могут быть уничтожены ни тем ни другим типом оружия.
Единственный способ их уничтожить — разрушитель Репликаторов, оружие Древних разработанное Джеком О’Ниллом. Это оружие нарушает связи между индивидуальными кусками Репликаторов. Репликаторы Млечного Пути были уничтожены дакарским сверхоружием.

Ри’ту
Большие паукообразные существа, существующие 180 градусов вне фазы с обычным визуальным спектром, делаях их невидимыми взору. Единственный способ их обнаружить — устройство под названием ТПУ. Даже один Ри’ту представляет собой смертельную угрозу, а повстанцы обычно нападают отрядами из 5-6, вооружёнными мини-ядерными зарядами.

Алтаряне
Люди скопировавшие своё сознание на мехинические носителя, то есть андроиды.

Ре’ол
Гуманоидная раса имеющая природный защитный механизм: некоторые из выделений из тел позволяет им создавать ложную память врагу.

Ораниане
Златоглазые инопланетяне, о которых почти ничего неизвестно. Являются типичными «резиновыми мордами». Единственные показанные члены этой расы: Джуп и Тенат, имеющие связи с Люцаиновым Альянсом.

Атониеки
Легендарные существа, чьи способности включали сверхсилу и сверхскорость. Позже были обнаружены несколько браслетов позволяющих людям делать то же самое. Как оказалось, браслеты впрыскивают пользователю вирус взаимодействующий с их системами, но в конце концов, имунная система вырабатывает антитела, нейтрализируя вирус и его эффекты. После этого, атониеки вымерли. Из-за регерационным способностей гоа’улдов, браслеты бесполезны для них.

Асуране
Вторая «злая» раса галактики Пегас. Асуране — искусственные существа, очень напоминающие Репликаторов, с которыми боролись SG-1. Они являются результатом опытов Древних по созданию нано-оружия для борьбы с Призраками. эти микроскопические создания вскоре начали собираться в более сложные организмы, в конечном итоге имитирую создателей. Когда Древние поняли что опыт вышел из-под контроля, они попытались уничтожить свои создания с орбиты. Некоторые Асуране всё-же выжили.